Helinä Rautavaaran museo esittelee maailmankulttuureita. Museo on nimetty peruskokoelman lahjoittaneen personaallisen ja värikkään maailmanmatkaajan Helinä Rautavaaran (1928-1998) mukaan. Rautavaaran keräämät rituaali-, käyttö- ja taide-esineet Afrikasta, Aasiasta ja Latinalaisesta Amerikasta muodostavat museon kokoelmien ytimen. Kokoelmiin kuuluu myös Rautavaaran valokuvia ja audiovisuaalisia aineistoja sekä muistiinpanoja ja päiväkirjoja. Museolla on hallussaan Suomen laajin länsiafrikkalaisten esineiden kokoelma.